추천 드론 짐벌 탑재량
오늘은 3축 미니 짐벌에 대해서 이야기해보고 공유해 보겠습니다.유효 탑재량과학 연구 및 개발에 사용됩니다. 입력 후무인 비행기산업에서 가장 시급히 필요한 장비는 비행 컨트롤러가 아닙니다. 결국 PX4와 APM과 같은 오픈소스 비행 컨트롤러는 어디에나 있고, DJI와 같은 회사의 전문 비행 컨트롤러도 다양하고 기능이 풍부합니다. 사람들이 마주친 문제는 적합한 짐벌 페이로드가 부족하다는 것입니다!
짐벌이 필요한 이유는?
짐벌 페이로드는 드론 애플리케이션 개발의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 현재 일체 포함 기술이 드론 플랫폼에 점점 더 많이 적용됨에 따라 비디오 및 이미지 처리에 적합한 페이로드와 타겟 감지와 같은 애플리케이션의 입력으로 사용할 수 있는 페이로드에 대한 필요성이 커지고 있습니다.추적, 위치 지정, 장애물 회피,이륙과 착륙, 내비게이션 등 많은 대학 연구실과 실험 실험실에서 드론 프로젝트를 진행하고 있으며, 일부 회사에서는 기술 검증이나 소규모 프로젝트를 위해 드론 검증 플랫폼이 필요합니다. 그러나 현재 드론은 시장에서 흔하지만 짐벌은 그렇지 않습니다.
연구 개발 짐벌의 특징
적합한 짐벌 페이로드는 최소한 다음과 같은 특징을 가져야 합니다.
저렴한 가격: 낮은 가격은 시행착오 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 드론을 조립하는 데는 몇 천 위안만 듭니다. 탑재량이 수만 위안이라면, 팀이 충분한 자금을 갖추지 않았거나 기술이 매우 성숙하여 비행에 위험이 거의 없다면 기본적으로 플레이할 수 없습니다.
작은 크기, 가벼운 무게: 탑재물은 드론에 걸려 있습니다. 탑재물이 크고 무거울수록 필요한 드론도 크고 무거워집니다. 저는 이륙 중량이 5kg 미만인 드론에 대한 독특한 애정이 있습니다. 중량이 5kg을 초과하면 유지 관리, 비행 및 안전이 너무 불편해집니다. 초기 검증 및 개발을 위해 저는 작은 드론을 훨씬 선호합니다! 그래서 연구용 드론인 디제이(DJI) M100이 인기가 많은 것입니다.
사용자 친화적인 비디오 및 이미지 인터페이스: "사용자 친화적" 여기서는 사용하기 쉽고 접근성이 좋다는 뜻입니다. 많은 산업용 짐벌에는 에스디, 422 및 기타 출력 인터페이스가 있으며, 많은 짐벌은 HDMI를 출력하는데, 이는 소형 드론에서는 사용할 수 없습니다! 짐벌 이미지에서 애플리케이션 앱까지의 여정은 너무 길고 구불구불하여 이미지를 얻으려면 다양한 보조 변환 모듈이나 사용자 지정 하드웨어 드라이버 인터페이스 등이 필요하며, 이는 지치게 만듭니다!
물론, 또 다른 중요한 점은 짐벌 이미지가 제트슨, 국립대, 산딸기 파이 등과 같은 주류 온보드 컴퓨터에 연결되어야 한다는 것입니다. 이러한 컴퓨터에는 USB 및 이더넷 포트만 있습니다. 따라서 짐벌 출력이 이러한 컴퓨터에 원활하게 연결되는 것이 가장 좋습니다! 가장 익숙한 이미지 캡처 방법은 USB 네트워크 카메라를 사용하는 것입니다. 이 카메라는 USB 네트워크 카메라를 사용하여 직접 액세스할 수 있습니다.
cv2.비디오캡처(0)!DJI를 포함한 많은 산업용 짐벌은 사용자 친화적이지 않은 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스를 가지고 있으며 일반화가 낮아 사용하기가 더 어렵습니다.
좋은 API 통신 제어 인터페이스: 짐벌 탑재체는 사용자가 제어할 수 있어야 하며 피드백 데이터를 제공해야 합니다! 직렬 포트 통신 제어 또는 이더넷 통신 제어를 많은 사람이 선호합니다! 제가 학교에 다닐 때 드론 산업이 막 시작되었을 때 많은 짐벌이 PWM으로 제어되었고 S버스 제어가 있는 짐벌은 많지 않았던 걸 기억합니다. 추가 USB-PWM 임베디드 모듈이 필요했는데, 정말 번거로웠습니다.
기본 기능: 3축/2축 안정화, 넓은 조절 각도 범위, 빠른 반응, 흔들림 없는 안정성, 빠른 시작, HD 비디오 출력, 원키 센터 복귀, 팔로우 모드 등.