짐벌이 필요한 이유는 무엇입니까?
권장 드론 짐벌 페이로드
오늘은 3축 미니 짐벌에 대해 토론하고 공유해보겠습니다.유효 탑재량과학 연구 및 개발에 사용됩니다. 에 들어간 후무인 비행기업계에서 가장 시급하게 필요한 장비는 비행 컨트롤러가 아닙니다. 결국 PX4 및 APM과 같은 오픈 소스 비행 컨트롤러는 어디에나 있으며 DJI와 같은 회사의 전문 비행 컨트롤러도 다양하고 기능이 풍부합니다. 사람들이 직면한 문제는 적합한 짐벌 페이로드가 부족하다는 것입니다!
짐벌이 필요한 이유는 무엇입니까?
짐벌 페이로드는 드론 애플리케이션 개발의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 현재 드론 플랫폼에 일체 포함 기술이 점점 더 많이 적용됨에 따라 영상 및 이미지 처리에 적합한 페이로드와 표적 탐지,추적, 포지셔닝, 장애물 회피,이착륙, 내비게이션 등 많은 대학 연구소와 실험 연구소에서 드론 프로젝트를 진행하고 있으며, 일부 기업에서는 기술 검증이나 소규모 프로젝트를 위해 드론 검증 플랫폼이 필요하기도 합니다. 하지만 현재 시장에는 드론이 흔하지만, 짐벌은 그렇지 않습니다.
연구개발용 짐벌의 특징
적합한 짐벌 페이로드에는 최소한 다음 기능이 있어야 합니다.
적절한 가격: 가격이 저렴하면 시행착오 비용을 대폭 줄일 수 있습니다. 드론을 조립하는 데 드는 비용은 몇 천 위안에 불과합니다. 페이로드 비용이 수만 달러라면 팀의 자금이 충분하지 않거나 비행 위험이 거의 없는 기술이 고도로 성숙하지 않으면 기본적으로 플레이할 수 없습니다.
소형, 경량: 페이로드가 드론에 걸려있습니다. 페이로드가 더 크고 무거울수록 필요한 드론도 더 크고 무거워집니다. 저는 이륙중량이 5kg 이하인 드론에 대한 남다른 애정을 가지고 있습니다. 무게가 5kg을 초과하면 정비, 비행, 안전이 너무 불편해집니다. 초기 검증과 개발을 위해서는 소형 드론을 매우 선호합니다! 연구용 드론 DJI M100이 인기를 끄는 이유다.
사용자 친화적인 비디오 및 이미지 인터페이스:"사용자 친화적"여기서는 사용하기 쉽고 접근하기 쉽다는 것을 의미합니다. 많은 산업용 짐벌에는 SDI, 422 및 기타 출력 인터페이스가 있으며 많은 짐벌 출력 HDMI는 소형 드론에서는 사용할 수 없습니다! 짐벌 이미지에서 애플리케이션 앱까지의 여정은 너무 길고 구불구불하며, 이미지를 얻으려면 다양한 보조 변환 모듈이나 맞춤형 하드웨어 드라이버 인터페이스 등이 필요하므로 지치게 됩니다!
물론 또 다른 중요한 점은 짐벌 이미지를 USB 및 이더넷 포트만 있는 젯슨, NUC, 산딸기 파이 등과 같은 주류 온보드 컴퓨터에 연결해야 한다는 것입니다. 따라서 짐벌 출력이 원활하게 연결되는 것이 가장 좋습니다! 가장 친숙한 이미지 캡처 방법은 USB 네트워크 카메라를 사용하는 것입니다.
이력서2.비디오 캡쳐(0)!DJI를 포함한 많은 산업용 짐벌은 친숙하지 않고 일반화 가능성이 낮은 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스를 갖추고 있어 사용하기가 더 어렵습니다.
좋은 API 통신 제어 인터페이스: 짐벌 페이로드는 사용자가 제어할 수 있어야 하며 피드백 데이터를 제공해야 합니다! 많은 사람들이 직렬 포트 통신 제어 또는 이더넷 통신 제어를 선호합니다! 제가 학교에 다닐 때 드론 산업이 막 시작되던 시절을 기억합니다. 많은 짐벌이 PWM으로 제어되고 스버스 제어로 제어되는 짐벌은 많지 않았습니다. 추가 USB-PWM 내장 모듈이 필요했는데, 그게 너무 번거로웠어요.
기본 기능: 3축/2축 안정화, 제어 가능한 넓은 각도 범위, 빠른 응답, 흔들림 없는 안정성, 빠른 시작, HD 비디오 출력, 원키 센터 복귀, 팔로우 모드 등
